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額定功率(W)

0.6

0.8

1.2

1.5

1.2

1.8

額定線電壓 (V)

220

220

220

220

220

220

額定線電流 (A)

2.5

3.5

5.0

6.0

4.5

6.0

額定轉速 (rpm)

3000

2000

3000

3000

2000

3000

額定力矩 (N.m)

2

4

4

5

6

6

峰值力矩 (N.m)

6

12

12

15

12

18

反電勢 (V/1000r/min)

56

79

54

62

83

60

力矩系數(N.m/A)

0.8

1.14

0.8

0.83

1.3

1.0

轉子慣量 (Kg.㎡)

0.31x10-3

0.54X10-3

0.54x10-3

0.63x10-3

0.76x10-3

0.76x1 0-3

繞組（線間）電阻 (Ω)

3.6

2.41

1.09

1.03

1.46

0.81

繞組（線間電感 (mH)

8.32

7.3

3.3

3.43

4.7

2.59

電氣時間常數 (Ms)

2.3

3

3

3.33

3.2

3.2

4.5

6

6

6.8

7.9

7.9

編碼器線數(PPR)

電機絕緣等級

防護等級

使用環境

環境溫度：-2 0°C~+40 °C 環境濕度：相對濕度〈90%(不結霜條件)

電機繞組插座

信號引線

插座編號

光電脈沖編碼器插座(15芯)

信號引線

5V

OV

B+

2-

U+

2+

U-

A+

V+

W+

V-

A-

B-

W-

PE

插座編號

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

^值編碼插座（7芯）

信號引線

插座編號

2

4

5

6

L不帶抱閘

159

189

204

219

L帶永磁抱闡

215

245

260

275

233

263

278

293