90系列伺服電機
90系列伺服電機參數表
其它要求請聯系我們的技術部
安裝注意
1、安裝/拆卸部位到電機軸末端時.請不要用力敲打軸，以防止敲壞軸另一端的編碼器，
2、盡呈防止軸座振動，以防止軸承的損壞。
安裝尺寸
|
電機型號 |
90ST-M02430 |
90ST-M03520 |
90ST-M04025 | ||||||
|
額定功率 (W) |
0.75 |
0.73 |
1.0 | ||||||
|
額定線電壓 (V) |
220 |
220 |
220 | ||||||
|
額定線電流 (A) |
3 |
3 |
4 | ||||||
|
額定轉速 (rpm) |
3000 |
2000 |
2500 | ||||||
|
額定力矩(N.m) |
2.4 |
3.5 |
4 | ||||||
|
峰值力矩(N.m) |
7.1 |
10.5 |
12 | ||||||
| 峰值電流 (A) | 9 | 9 | 12 | ||||||
|
反電勢(V/1000r/min) |
51 |
67 |
60 | ||||||
|
力矩系數(N.rYVA) |
0.8 |
1.2 |
1.0 | ||||||
|
轉子慣量(Kg.㎡) |
2.45x10-4 |
3.4x10-4 |
3.7x10-4 | ||||||
|
繞組（線間）電阻(Ω) |
3.2 |
4.06 |
2.69 | ||||||
|
繞組（線間電感(mH) |
7.0 |
9.7 |
6.21 | ||||||
|
電氣時間常數 (Ms) |
2.2 |
2.39 |
2.3 | ||||||
| 重量 (Kg) |
3.1 |
3.9 |
4.2 | ||||||
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編碼器線數(PPR) |
2500 | ||||||||
|
電機絕緣等級 |
Class F | ||||||||
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防護等級 |
IP65 | ||||||||
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使用環境 |
環境溫度：-2 0°C~+40 °C 環境濕度：相對濕度〈90%(不結霜條件） | ||||||||
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電機繞組插座 |
信號引線 |
U(紅） | V (黃） | W (藍） | PE (黃綠/黑） | |||||||||||
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插座編號 |
1 | 2 | 3 | 4 | ||||||||||||
|
光電脈沖編碼器插座(15芯) |
信號引線 |
5V |
OV |
B+ |
2- |
U+ |
2+ |
U- |
A+ |
V+ |
W+ |
V- |
A- |
B- |
W- |
PE |
|
插座編號 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 | |
|
^值編碼插座（7芯） |
信號引線 |
E- | E+ | SD- | OV | SD+ | +5V | PE | ||||||||
|
插座編號 |
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | |||||||||
安裝注意
1、安裝/拆卸部位到電機軸末端時.請不要用力敲打軸，以防止敲壞軸另一端的編碼器，
2、盡呈防止軸座振動，以防止軸承的損壞。
安裝尺寸
|
型號 |
L不帶抱閘 |
L帶永磁抱閘 |
L帶電磁抱閘 |
|
90ST-M02430 |
150 |
207 |
198 |
|
90ST-M03520 |
172 |
229 |
220 |
|
90ST-M04025 |
182 |
239 |
230 |
|
|
|
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