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額定功率(W)

1.0

1.3

1.5

2.0 

1.0

1.5

2.6

2.3

3.8

額定線電壓 (V)

220

220

220

220

220

220

220

220

220

額定線電流 (A)

4.0

5.0

6.0

4.5

6.0

10

9.5

13.5

額定轉速 (rpm)

2500

2500

2500

2500

1000

1500

2500

1500

2500

額定力矩 (N.m)

4

5.0

6

7.7

10

10

10

15

15

峰值力矩 (N.m)

12

15

18

22

20

25

25

30

30

反電勢 (V/1000r/min)

72

68

65

68

140

103

70

114

67

力矩系數(N.m/A)

1.0

1.0

1.0

1.03

2.2

1.67

1.0

1.58

1.11

轉子慣量 (Kg.㎡)

0.85x
10^-3

1.06x
10^-3

1.26x
10^-3

1.53x
10^-3

1.94x
10^-3

1.94x
10^-3

1.94 x
10^-3

2.77x
10^-3

2.77x
10^-3

繞組（線間）電阻 (Ω)

2.76

1.84

1.21

1.01

2.7

1.5

0.73

1.1

0.49

繞組（線間電感 (mH)

6.42

4.9

3.87

2.94

8.8

4.37

2.45

4.45

1.68

電氣時間常數 (Ms)

2.32

2.66

3.26

3.80

3.26

2.91

3.36

4.05

3.43

6.2

6.6

7.4

8.3

10.2

10.2

9.8

12.6

11.7

編碼器線數(PPR)

電機絕緣等級

防護等級

使用環境

環境溫度：-2 0°C~+40 °C 環境濕度：相對濕度〈90%(不結霜條件)

電機繞組插座

信號引線

插座編號

光電脈沖編碼器插座(15芯)

信號引線

5V

OV

B+

2-

U+

2+

U-

A+

V+

W+

V-

A-

B-

W-

PE

插座編號

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

^值編碼插座（7芯）

信號引線

插座編號

4

5

6

7.7

10

15

1000rpm

2500rpm

1500rpm

2500rpm

L不帶抱閘

166

171

179

192

213

209

241

231

L帶永磁抱闡

236

241

249

262

283

279

311

301

223

228

236

249

294

290

322

312