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發布時間：2015/9/22　　瀏覽次數：1503

　　步進電機的轉速與脈沖頻率成正比，即脈沖頻率越高步進電機的轉速也越高，但提高了脈沖頻率雖然達到了提速作用，卻損失了力矩。
力矩隨脈沖頻率升高而下降的原因：
步進電機產生失步的兩個原因就是：
　　一、控制脈沖頻率高，此時轉子的加速度小于步進電機定子旋轉磁場的速度。
　　在步進電機供電電源設計好后，定子線圈沖電時間常數基本是固定的，假設時間常數是0.02S（0.02S充電到^大值的63%），如果步進電機接受的脈沖周期大于0.04S(占空比為50%，頻率小于25HZ),定子線圈即可以獲得足夠的能量產生足夠帶動轉子的力矩。如果脈沖頻率過高，比如50HZ（占空比為50%，脈沖周期大于0.02S），定子線圈獲得的充電時間才0.01S，少了一半的充電時間，產生的力矩就減少了很多，致使轉子跟不上定子旋轉磁場的速度，每一步都落后于應該到達的平衡位置，并且距離平衡位置越來越遠。積累下來的結果就造成了失步。
　　當然50HZ的頻率太小了，本例子只是為了便于說明，隨意說了一個數解決方法：
　　1、降低脈沖頻率，別認為麻煩，調試步進電機大部分是調節脈沖頻率的過程
　　2、如果不想因降低頻率而造成速度太低，那么加大步進電機供電電流
　　3、減輕電機的負載
二、控制脈沖頻率低，此時轉子的速度高于步進電機定子旋轉磁場的速度。
　　還以上面的0.02S充電時間常數為例，脈沖頻率低，定子線圈充電充分，其產生的力矩就大，此時電機的負載如果較輕，轉子就會超過應該到達的平衡位置，定子磁場又要拉轉子回到平衡位置，同樣其在回平衡位置時又會反越過平衡位置而落后于平衡位置，恰恰此時下一個脈沖到來，于是轉子只好在落后于平衡位置的地方開始新一輪的步進。如此循環，同樣造成每一步都落后于應該到達的平衡位置，并且距離平衡位置越來越遠。積累下來的結果就造成了失步。
解決方法：
　　1、提高脈沖頻率
　　2、不想太高速，那么減小步進電機供電電流。
　　3，上面兩者都不能調節，換力矩小的電機。
　　伺服電機的說明書上一般都會給出矩頻特性圖，或是力矩與速的關系表。從大多品牌步進電機的矩頻特性可以看出，步進電機在小于600轉/分的速度時，輸出力矩是正常的。超過1000轉/分時，力矩急劇下降(當然也有部分電機在1200轉/分時，力矩輸出正常)。
　　所以將步進電機的^高轉速定為600轉/分是較為理想的選擇。
當然這個600轉/分不是一個通用的數據，具體還得去資訊廠家，向廠家要步進電機的矩頻特性。
　　600轉/分的定義只是為了告訴您在選擇電機或是前期設計轉速，要考慮到步進電機轉速小的特點！

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