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(1)步進角和靜態(tài)步距誤差  
　　步進電動機的步距角αshi6決定開環(huán)伺服系統(tǒng)脈沖當量的重要參數(shù)，數(shù)控機床中常見的反應式步進電動機的步距角一般為0.5°~3°，一般情況下，步距角越小，加工精度越高。靜態(tài)步距誤差指理論的步距角和實際的步距角之差，以分表示，一般在10′之內。步距誤差主要由步進電動機齒距制造誤差、定子和轉子間氣隙不均勻以及各相電磁轉矩不均勻等因素造成的。步距誤差直接影響工作地加工精度以及步進電動機的動態(tài)特性。
 
(2)啟動頻率fq
　　空載時，步進電動機由靜止突然啟動，并進入不丟步的正常運行所允許的^高頻率，稱為啟動頻率或突跳頻率，用fq表示。若啟動時頻率大于突跳頻率，步進電動機就不能正常啟動。fq與負載慣量有關，一般說來隨著負載慣量的增長而下降?？蛰d啟動時，步進電動機定子繞組通電狀態(tài)變化的頻率不能高于該突跳頻率。
 
(3)連續(xù)運行的^高工作頻率fmax
　　步進電動機連續(xù)運行時，它所能接受的,即保證不丟步運行的極限頻率fmax，稱為^高工作頻率。它是決定定子繞組通電狀態(tài)^高變化頻率的參數(shù),它決定了步進電動機的^高轉速。其值遠大于fq，且隨負載的性質和大小而異，與驅動電源也有很大關系。
 
(4)加減速特性 
　　步進電動機的加減速特性是描述不技能電動機由靜止到工作頻率和由工作頻率到靜止的加減速過程中，定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率與時間的關系。當要求步進電動機啟動到大于突跳頻率的工作頻率停止時，變化速度必須逐步下降。逐步上升和下降的加速時間、減速時間不能過小，否則會出現(xiàn)失步或超步。我們用加速時間常數(shù)Ta和Tb來描述步進電動機的升速和降速特性，

(5)距頻特性與動態(tài)轉矩 
　　距頻特性M=F(f)是描述步進電動機連續(xù)穩(wěn)定運行時輸出轉矩與連續(xù)運行頻率之間的關系。